摘要：
针对煤矿巷道掘进工作面地质条件复杂、空间受限、掘锚装备自动化程度低、掘进效率低等问题, 提出一种全新的履带式龙门钻锚机器人, 并对其进行可靠性分析, 通过 SolidWorks对其进行三维建模, 利用ANSYS对关键零部件进行有限元分析计算; 深入研究龙门式钻锚机器人的振动特性, 获得前6阶固有频率, 并对其振型进行了分析。结果表明: 龙门钻锚机器人整体结构设计合理, 刚度和强度符合要求, 具有较强的稳定性和可靠性。
中图分类号:
梁林, 马宏伟, 赵昊. 复杂地质条件煤矿巷道龙门式钻锚机器人研究[J]. 煤炭工程, 2021, 53(11): 181-185.
